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Adaptive control of an underactuated spherical robot with a dynamic stable equilibrium point using h
  • ISSN号:0890-6327
  • 期刊名称:International Journal of Adaptive Control and Sign
  • 时间:2014.6
  • 页码:523-535
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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