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Adaptive sliding-mode control for two-wheeled inverted pendulum vehicle based on zero-dynamics theor
  • ISSN号:0924-090X
  • 期刊名称:Nonlinear Dynamics
  • 时间:2014.4
  • 页码:459-471
  • 相关项目:具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究
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