经验模态分解(EMD)是希尔伯特-黄变换(HHT)分析的核心,是有效计算瞬时频率的必要的前提条件。为了进一步研究和应用HHT,文章对其中的三种瞬时频率计算方法:希尔伯特变换(HT)、归一化希尔伯特变换(NHT)和直接正交(DQ)法,进行了统一的理论分析和论证,指出它们的局限性,并对这三种方法进行比较,给出相应的数值实验来验证结论。