位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Parametric Intelligent Design System of Manipulator of 4 DOF
  • ISSN号：1013-9826
  • 期刊名称：Key Engineering Materials
  • 时间：0
  • 页码：499-502.
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究
作者： Quan Sun|Xiangjun Zou|Jing Li|Yinle Chen|Yan Chen|Hongjun Wang|
同期刊论文项目
基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究
期刊论文 34 会议论文 21 获奖 6 专利 5
同项目期刊论文
Research on manipulator positioning based on stereo vision in virtual environment（EI）
Study on location simulation for picking manipulator in virtual environment based on information fus
Surveys of harvest technology of winter bamboo shoots
Structure design and multi-domain modeling for a picking banana manipulator（EI）
Development of the picking manipulator simulation platform based on multi-domain system（EI）
试验数据在线采集处理系统的开发
利用双目视差理论的摄像机参数标定方法
采摘机器人采摘器位置误差建模与分析
基于Open Inventor的虚拟数控培训系统开发
基于旋转角度的角色运动建模与控制
Research on virtual design and simulation system for manipulators of multi multi-degree of freedom（E
荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真
基于图像残差的摄像机标定精度比较
Research on behavior simulation of multi-axis CNC machine tool in virtual environment（EI）
基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模
Design and Research of Camera Calibration System in Binocular Stereo Vision
Virtual Manipulator-Based Binocular Stereo Vision Positioning System and Errors Modeling（EI）
采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究（论文获奖）
大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游
A Research of Stereo Vision Positioning under Vibration
Round angle based on run simulation（EI）
基于机器视觉的自然环境中成熟荔枝识别
基于旋转角度的跑步运动仿真
面向团队结构的耦合任务群分解算法与仿真
基于Moore-Penrose广义逆修正的摄像机标定方法
结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究
基于OpenInventor的虚拟数控培训系统开发
基于信誉机制的支付协议形式化模型
面向典型分布式团队的机电研发项目规划与决策
多群任务配置优化算法研究
虚拟环境下手机飞行游戏的研究与应用
去混合噪声的超分辨率图像重建算法