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中文摘要：
分析了航天器机械臂的运行环境和主要故障模式，进行了健康监控原理和监测部位分析以及主要故障模式的模拟和分析，并以结合模拟分析结果，借助图形化编程语言LabVIEW设计了航天器机械臂的健康监控系统。
英文摘要：
The paper analyzed the operation environment and main fault modes of the mechanical arms of a space shuttle and simulated its health monitoring principles, locations and main fault modes. In combination with the simulation results, the paper designed a health monitoring system for the mechanical arms of a space shuttle by using the graphic program language of LabVIEW.
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