为实现家庭服务机器人对家用电器的控制,为其设计了红外线遥控器控制系统.该系统通过模拟遥控器按钮来控制遥控器的使用,不仅可以用于控制机器人遥控器,还可以用于控制有控制按钮的各种电子产品,具有很强的通用性.