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生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
  • 项目名称：生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51575336
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：朱大奇
  • 依托单位：上海海事大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
新型变倾斜参数S型函数的积分滑模水下机器人控制方法研究
基于神经动力学的水下目标观测路径规划
朱大奇的项目
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　基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
期刊论文 13 会议论文 4 专利 2 著作 1
　数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术
期刊论文 4
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
期刊论文 11
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期刊论文 20 获奖 2 专利 4