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自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
项目名称: 自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
批准号:472770
项目来源:“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)海洋技术领域2006年度专题课题
研究期限:2006-11-
项目负责人:朱大奇
依托单位:上海海事大学
批准年度:2006
朱大奇的项目
自治水下机器人可靠性关键技术研究
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自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
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基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术