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　数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术
  • 项目名称：　数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术
  • 批准号：20093121110001
  • 项目来源：高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题
  • 研究期限：2010-01-
  • 项目负责人：朱大奇
  • 依托单位：上海海事大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
无人水下机器人推进系统故障诊断与容错控制
水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型
基于人工势场法的自治水下机器人路径规划
基于单片机的水下机器人传感器故障检测仪设计
朱大奇的项目
自治水下机器人可靠性关键技术研究
期刊论文 20 获奖 2 专利 4
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
　基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
期刊论文 13 会议论文 4 专利 2 著作 1
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
期刊论文 11
生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
期刊论文 2
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究