位置：立项数据库 > 立项详情页
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
  • 项目名称：生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51279098
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：朱大奇
  • 依托单位：上海海事大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 11
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于判别图模型的激光点云数据关联决策
基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择
生物启发神经动力学模型的自治水下机器人反步跟踪控制
开架水下机器人生物启发离散轨迹跟踪控制
基于粒子群优化的自治水下机器人模糊路径规划
水下机器人动力学系统的小波辨识算法
基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法
基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
水下机器人动力学模型参数辨识方法综述
运动学约束条件下多AUV任务分配算法
多AUV主从式编队及避障控制方法
朱大奇的项目
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
　基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术
自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
期刊论文 13 会议论文 4 专利 2 著作 1
　数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术
期刊论文 4
生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
期刊论文 2
　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
自治水下机器人可靠性关键技术研究
期刊论文 20 获奖 2 专利 4