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　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
  • 项目名称：　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
  • 批准号：t774611001
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）海洋技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：朱大奇
  • 依托单位：上海海事大学
  • 批准年度：2006
朱大奇的项目
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自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
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期刊论文 4
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期刊论文 11
生物启发主从式多AUV水下编队控制研究
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　自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究
自治水下机器人可靠性关键技术研究
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