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运动员人体力学行为的建模分析和仿真研究
  • 项目名称：运动员人体力学行为的建模分析和仿真研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60674060
  • 申请代码：F030203
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：葛运建
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 批准年度：2006
中文摘要：

复杂系统科学是当今科学的前沿领域，与生命科学、物质科学、信息科学和认知科学密切相关。"人体是一个极为复杂的、物质的巨系统"，借助复杂系统理论深入探讨人体力学行为的规律，对体育科研的发展意义重大。本研究以复杂系统理论、神经生理学、先进传感技术、智能信息处理等学科的原理为基础，基于多目标多参数人体运动综合信息获取平台,测试运动员骨骼、关节、肌肉的生物力学特性参数；以系统科学和控制科学的观念来分析人体的力学控制行为，探讨人体运动控制的力信息传递关系；构造基于力信息的运动员人体模型和运动参数数据库、知识库；通过解决人体力信息提取、推理，多目标参数融合与决策等一系列理论与应用的关键问题，构筑运动员训练和比赛实时评价及训练指导系统，使体育项目的训练科学化、数字化、理论化。该项研究对医疗康复、人机工程、航空航天以及仿生机器人等领域的相关研究也提供了一种新的思路，具有重要的理论价值和广泛的应用前景。

中文主题词： 复杂系统;人体力信息提取;神经肌肉控制;运动员人体模型
结论摘要：

英文主题词complex system; human body force:information extraction; neural muscle control; sports man human body model

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 30
  • 11
  • 0
  • 0
期刊论文
基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究
一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计
数字铅球、数字铁饼及运动员辅助训练系统
数字铁饼的研制及实验研究
专家系统控制在掰手腕机器人中的应用
Design and application of a multidimensional acceleration sensor for coaching of shot-put athletes
基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究
A Novel Miniature Four-Dimensional Force/Torque Sensor With Overload Protection Mechanism
基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计
A Real-Time EMG-Driven Arm Wrestling Robot Considering Motion Characteristics of Human Upper Limbs
一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究
基于 MEMS 惯性传感器的老年人跌倒行为检测系统设计
会议论文
Experimental Analysis of Communication Quality of Teleoperation Integrated with Force Feedback via I
Application of Intelligent Control strategy in movemets of arm wrestling robot
Development of a new Volleyball RobotTraining System
Recognition of phases in sit-to-stand motion by Neural Network Ensemble (NNE) for power assist robot
Extraction of Elbow Joint Intention from surface EMG Signals in Horizontal Plane
An Intelligent Monitor System for Gearbox Test
Design of a micro six-axis force sensor based on double layer E-type membrane
An Arm Wresting Robot System Designed to Imitate the Force-applying Process of Human Player
Structural Design and Simulation Research of a Novel Three-dimensional Force Tactile Sensor
A Parallel Mechanism Used on Human Hip Joint Power Assis
Three-dimensional force flexible tactile sensor based on robot sensitive skin
A Distributing and Decoupling Method ofMicrominiature Multi-dimension Robot Finger Force Sensor
WPAL for Human Power Assist During Walking Using Pseudo-compliance Control
Research on a throwing information acquiring system for discus-throw athletes
Design of the Multi-Sensors PerceptualSystem of WPAL
Research on sensing information forecasting for Power Assist Walking Legs
A Research of Multi-axis Force Sensor Static Decoupling Method Base on Neural Network
Extraction of Elbow Joint Intention from surface EMG Signals in Horizontal Plane using Cosine Tuning
Theoretical design and control analysis of reconfigurable Parallel kinematic machine tools
Acquisition and Recognition Method of Throwing Information for Shot-Put Athletes
Motion Information Acqusition from human lower limbs for wearable robot
Recognition of Phases in Sit-to-Stand Motion by Neural Network Ensemble (NNE) for Power Assist Robot
Research on the multi-sensors perceptual system of a wearable power assist leg based on CANBUS
Boolean Symbolic Expression Method for the Material Layer of Information Acquisition
Stereo Vision Rectification Based on Epipolar Lines Match and Three Variables Projective Matrix
Acquisition and Recognition Method of Throwing Information for Shot-Put Athletes
Research on a Throwing Information Acquiring System for Discus-Throw Athletes
WPAL for Enhancing Human Strength and Endurance during Walking
A Multi-sensor System Applied to Control an Intelligent Robotic Hand for Underwater Environment
Research on Signal Processing of Micro/Nano Displacement Sensor for Piezoelectric Actuator Based on
专利
穿戴型人体手臂震颤检测与抑制机器人及其震颤抑制方法
穿戴式人体手臂震颤检测装置及其信号处理方法
一种人体摔倒自动检测并报警的装置及其信息处理方法
一种用于运动员动力学信息测试的铁饼
超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法
一种用于运动员投掷力测试的数字化铁饼
一种用于运动员动力学信息测试的铁饼
多轴力传感器过载保护装置
综合训练器用振动器及振动参数调节方法
带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法
一种人体摔倒自动检测报警系统
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期刊论文 4
运动员人体力学行为的运动学分析与动力学建模