位置：立项数据库 > 立项详情页
控制系统的分析和综合
  • 项目名称：控制系统的分析和综合
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：60725311
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：陈虹
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：吉林大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

控制算法的理论意义和实用价值之间的巨大Gap一直受到控制界的广泛关注。本项目旨在研究快速动态系统的先进控制理论、方法和技术。针对汽车控制和网络控制的快速动态、强非线性、连续动态与离散事件混合以及控制目标多样化等共性科学问题，本项目完善了预测控制稳定性和鲁棒性的一些理论结果，提出了复杂耦合系统的机理/数据混合建模方法，提出了具有鲁棒性的易实现的非线性降阶估计和非线性跟踪控制方法，研制了一系列验证控制算法的实验系统。在自动变速箱和机械式自动变速箱的换挡控制、发动机的气路控制、车辆状态估计和稳定性控制以及网络主动队列管理等方面的应用研究取得了一些很好的结果，为缩小理论和应用之间的巨大Gap奠定了坚实的基础。

中文主题词： 预测控制；鲁棒性；汽车控制；网络控制
结论摘要：

英文主题词model predictive control; robustness; automotive control; network control;

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 54
  • 44
  • 1
  • 0
  • 2
期刊论文
基于RFID的汽车IMMOBILIZER防盗系统
基于滚动时域估计策略的地面摩擦系数和车辆横向速度估计
一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法
Moving horizon H-infinity tracking control of wheeled mobile robots with actuator saturation
基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构
Enlarging the terminal region of quasi-infinite horizon NMPC based on T-S fuzzy model
约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制
基于混合系统模型的SI汽油发动机怠速控制
Non-synchronized observer-based control discrete-time piecewise affine systems: an LMI approach
一种车辆状态滑模观测器的设计方法
车速和路面附着系数的滚动时域估计
测量输出不确定约束系统的滚动时域状态估计
Two-degree-of-freedom controller design for clutch slip control of automatic transmission
Robust H-infinity control for constrained discrete-time piecewise affine systems with time-varying p
网络通信控制实验平台的设计与实现
嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统
Design and analysis of model predictive controller for active queue management
基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计
动态矩阵主动队列管理算法
基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现
非线性离散时间系统的准无限时域NMPC
不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制
A reduced-order nonlinear clutch pressure observer for automatic transmission
Observer-based controller design of discrete-time piecewise affine systems
基于预测控制的时滞网络主动队列管理
基于自适应参数设置的AIMD算法
Feedback control of discrete linear switching systems with bounded state and control input in the pr
LMI-based robust control of uncertain discrete-time piecewise affine systems
高速公路车辆智能驾驶仿真平台
基于backstepping方法的电子节气门控制
基于NS2的网络控制系统仿真平台的设计与实现
汽车横摆的动态模型
基于xPC-Target的汽车动力学HiL仿真系统设计
汽车车窗防夹数据的实验获取与分析
基于FPGA/Nios-II的矩阵运算硬件加速器设计
A switched control strategy for antilock braking system with on/off valves
基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法
基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计
Disturbance attenuation control of active suspension with nonlinear actuator dynamics
基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计
Design of clutch slip controller for automatic transmission using backstepping
Observer based clutch disengagement control during gear shift process of automated manual transmissi
Design of a nonlinear observer for vehicle velocity estimation and experiments
汽油发动机双闭环气路控制
预测控制主动队列管理算法的设计与分析
一种车辆状态的非线性估计方法研究
会议论文
BO-ARED: a new AQM algorithm with adaptive adjustment of parameters
Stabilizing model predictive control for LPV systems subject to constraints with parameter-dependent
Dynamic matrix control for active queue management based on step response model
基于FPGA/SoPC的开放式控制器设计测试系统研究
Robust model predictive control with disturbance invariant sets
MPC with one free control action for constrained LPV systems
Idle speed control of a 4-cylinder automotive engine using hybrid system method
A queue management algorithm for differentiated services
An algorithm of enhancing RED fairness
The Vehicle Passive Keyless Entry System Based on RFID
A queue management algorithm of relative discrimination for differentiated services
Design of model predictive controller for anti-Jerk during tip-in/out process of vehicles
Design of an ADRC-based electronic throttle controller
ADRC based clutch slip control for automatic transmission
H -infinity control of networked control system with long time delay
PEM燃料电池空气供给系统氧匮乏的模型预测控制
基于滑模观测器的汽车轮胎力估计
基于车辆动力学和非线性观测器的车辆质心侧偏角估计
A reduced-order nonlinear clutch pressure observer for automatic transmission using ISS
Tracking and stabilization control of WMR by dynamic feedback linearization
Tire-road forces estimation based on sliding mode observer
Non-synchronized H-infinity estimation of discrete-time piecewise affine systems: an LMI approach
Sliding mode observer for vehicle velocity estimation with road grade and bank angles adaptation
Clutch slip control of automatic transmission using backstepping technique
Nonlinear model predictive control for idle speed control of SI engine
Robust moving horizon estimation for system with uncertain measurement output
Tube MPC scheme based on robust control invariant set with application to Lipschitz nonlinear system
车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用
Active queue management of delay network based on constrained model predictive control
Clutch slip control of automatic transmissions: a nonlinear feedforward-feedback design
Disturbance attenuation property for a class of uncertain discrete-time linear switching systems
基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计
基于微分平坦的双电机雨刮系统控制器设计
Implementation of software router embedded PID AQM algorithm in the communication test network
Stabilizing controller design for uncertain discrete-time linear switching systems with non-symmetri
基于模型和MAP图的汽油发动机气路控制
An improved expert intelligent PID algorithm in AQM network
Model predictive control of gear shift process in AMT truck
Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon NMPC
Model predictive control of AMT clutch during start-up process
Idle speed control of an SI engine using nonlinear method
Vehicle velocities estimation based on mixed EKF
Clutch slip control of automatic transmission using nonlinear method
Model predictive control based on linear programming for engine idle speed control
专利
基于实时路由器缓存占有率的主动队列管理方法
著作
模型预测控制
Nonlinear Estimation and Control of Automotive Drivetrains
相关项目
基于变结构方法的网络化系统的鲁棒设计研究
期刊论文 33 会议论文 18
地理数据库水印技术及其评价方法研究
期刊论文 17 会议论文 4 获奖 2
基于鲁棒设计的非经典动力系统的模型修正
期刊论文 8
互联网突发事件下复杂网络的演化动力学与对抗控制研究
期刊论文 19 会议论文 16 获奖 4
网络环境下的预测控制综合及其分布式实现
期刊论文 27 会议论文 15 专利 1 著作 2
预测控制嵌入式高效算法及实现策略的研究
期刊论文 34 会议论文 15
约束系统的鲁棒性能控制方法研究与应用
期刊论文 49 会议论文 18 获奖 2 著作 1
基于H∞理论的鲁棒预测控制方法研究及应用
期刊论文 11 会议论文 5
双层结构预测控制的应用基础理论研究
期刊论文 15 会议论文 11 专利 1
陈虹的项目
约束系统的鲁棒性能控制方法研究与应用
期刊论文 49 会议论文 18 获奖 2 著作 1
　汽车控制的理论、方法与关键技术
期刊论文 24
基于数据的汽车发动机动力总成系统分析与控制
期刊论文 78 会议论文 68 专利 2 著作 2
面向安全性的电动化汽车能效滚动优化
期刊论文 12
基于H∞理论的鲁棒预测控制方法研究及应用
期刊论文 11 会议论文 5