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Mechanics-basedInteractive Modeling for Medical Flexible Needle Insertion in Consideration ofNonline
  • ISSN号:1555-1415
  • 期刊名称:Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
  • 时间:2016.1.1
  • 页码:011004-011015
  • 相关项目:封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究
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