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预测控制拟等效集结的仿真研究
  • 期刊名称:系统仿真学报已录用
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]上海交通大学自动化系,上海200240
  • 相关基金:基金项目:国家自然科学基金(60674041,60934007);高等学校博士学科点专项科研基金(20070248004)
  • 相关项目:基于离散事件系统控制理论的预测调度算法研究
中文摘要:

由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法.应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测控制器对于有约束系统在降低在线计算量的同时保证系统的控制质量,进而达到近似等效的目的。

英文摘要:

Constraints always exist in many practical control systems. How to guarantee the control quality is very important for the aggregation based Model Predictive Control (MPC). Through analyzing the quasi-equivalent aggregation strategy of MPC on the basis of the simulations, an algorithm was proposed to determine the parameters of quasi-equivalent aggregation strategy. By this algorithm, for the quasi-equivalent aggregation based MPC, the on-line computation complexity could be reduced as well as the control quality was guaranteed.

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