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Design of an integrated master-slave robotic system for minimally invasive surgery
  • ISSN号:1478-5951
  • 期刊名称:International Journal of Medical Robotics and Comp
  • 时间:2012.3.3
  • 页码:77-84
  • 相关项目:微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
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