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Control design and implementation of a novel master-slave surgery robot system, MicroHand A
  • ISSN号:1478-5951
  • 期刊名称:International Journal of Medical Robotics and Comp
  • 时间:2011.9.9
  • 页码:334-347
  • 相关项目:微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
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