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Easy Grasp: A novel hybrid-driven manual medical instrument for laparoscopic surgery
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2012
  • 页码:2990-3001
  • 相关项目:微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究
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