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Acceleration-Level Cyclic-Motion Generation of Constrained Redundant Robots Tracking Different Paths
  • ISSN号:1083-4419
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics
  • 时间:2012.8.8
  • 页码:1257-1269
  • 相关项目:面向服务任务的快速机器视觉与智能伺服控制
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