应用poincare映射方法对理想转子碰摩运动的单碰运动进行分析,通过严格的理论推导,得出了理想转子单点刚性碰摩的存在条件,并指出当激振力的频率(ω)与系统的固有频率(ω0)比值(ω)为无理数时,周期性的单碰运动是不存在的;导出了判断理想转子周期性碰摩运动稳定性的特征方程。通过数值模拟验证了理论结果的正确性,发现理想转子发生周期性单碰时,轴心轨迹可呈现丰富的运动形式,且与周期单碰运动条件ω=n/m中的m值有关,并得到了周期1的擦边碰摩运动。