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中文摘要：
通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运动协调。
英文摘要：
This paper designed a kind of foot end tracking the ideal trajectory of motor coordination method byusing adaptive RBF network and Q learning algorithm through the analysis of quadruped robot movement coordinated realization method. The simulation results show that the method can control the foot end of the quadruped robot to accurately track the trajectory of a given speed and displacement, and achieve quadruped robot motor coordination.
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