欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人
项目名称:碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
批准号:60910007
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:戴振东
依托单位:南京航空航天大学
批准年度:2009
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
22
0
3
0
0
期刊论文
多巴胺改性硅橡胶的制备及性能研究
基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真
仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
小型三维力传感器的设计和解耦测试研究
基于三维力反馈的仿壁虎机器人单腿运动控制
基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计
仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析
基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制
电刺激家鸽中脑诱导运动的初步研究
Fabrication and adhesion of hierarchical micro-seta
Movement behavior of a spider on a horizontal surface
Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness
The Mechanics and Trajectory Control in Locust Jumping
壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究
Adhesive Contact in Animal: Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application
层级仿生微阵列的制备及黏附性能
磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究
激光直写法制备仿刚毛微纳阵列的研究
专利
仿复眼视觉动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法
基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构
激光直写技术制备多级结构微阵列的方法
戴振东的项目
轻质强韧联结件几何构型及材料结构的仿生研究
期刊论文 5
类壁虎仿生机器人的关键基础研究
期刊论文 108
会议论文 6
专利 5
2008 年国际无人智能系统研讨会
固体与刚毛结构间的生物电/摩擦电耦合黏附机制及仿生基础
期刊论文 7
离子聚合物金属复合材料电致动模型研究
第四届国际仿生工程学术会议
中美ASBIT---兼具飞行/爬行能力的移动传感器网络用于结构识别与损伤检测
期刊论文 83
会议论文 3
结构仿生学
期刊论文 1
结构仿生学
近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造
期刊论文 16
会议论文 1