位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
层级仿生微阵列的制备及黏附性能
  • ISSN号：0023-074X
  • 期刊名称：《科学通报》
  • 时间：0
  • 分类：TP3-03[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京210016, [2]南京电子工业部第五十五研究所,南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金（50805076,60910007）、博士点专项基金（200802871043）和南京航空航天大学科研创新基金（NS2010216,NS2012014）资助
作者： 张昊[1], 吴连伟[1], 贾世星[2], 郭东杰[1], 戴振东[1]
关键词： 刚毛, 硅橡胶, 黏附, 层级结构
中文摘要：

采用电火花穿孔技术，制备了直径0．5mm、倾斜度为75。的大孔铜基阴型模板，利用氢硅烷型硅橡胶浇注该模板，得到大直径倾斜阵列，作为一级结构刚毛阵列．接着，采用等离子刻蚀技术制备了3种不同结构（Ф=15，10，5μm）的单晶硅基阴型模板，真空下氢硅烷型硅橡胶浇注，得到3种精细微阵列，作为二级结构刚毛阵列．最后，利用烯硅烷型硅橡胶进行硅氢化反应将二级微阵列键合在一级阵列的支杆末端，得到3种层级刚毛阵列．利用高灵敏力传感器测试了3种层级刚毛阵列的法向、切向黏附性能．结果表明：3种层级刚毛阵列的切向滑动黏附力均随滑移距离先增后减，呈现了各向异性的黏附特性；不同二级结构刚毛阵列的切向、法向黏附强度与其二级阵列的直径、密度密切相关．

同期刊论文项目
碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人
期刊论文 22 专利 3
电化学刻蚀制造末端膨大的倾斜的仿生刚毛阵列
期刊论文 36 专利 4
同项目期刊论文
末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化
多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究
多巴胺改性硅橡胶的制备及性能研究
中医色诊图像采集系统的设计与实现及实验研究
Effects of TEOS Content on the Mechanical Property of Ionic Polymer Metal Composite
离子聚合物金属复合材料电致动模型研究
正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的力输出性能
Tunable cohesion and water lubrication of PEG-g-PMHS-c-PMVS copolymer membranes
Investigation of Ionic Polymer Metal Composite Actuators Loaded with Various Tetraethyl Orthosilicat
GaN Nanowire Functionalized with Atomic Layer Deposition Techniques for Enhanced Immobilization of B
仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备
A highly porous nafion membrane templated from polyoxometalates-based supramolecule composite for io
离子聚合物金属复合材料电学性能研究
Evaluation of Nanostructural, Mechanical, and Biological Properties of Collagen-Nanotube Composites
Progress on gecko-inspired micro/nano-adhesion arrays
Effects of Anisotropic Surface Texture on the Performance of Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC)
Temperature-dependent electrical properties of B-site zinc substituted bismuth sodium titanate piezo
Fabrication and adhesion of hierarchical micro-seta
层级仿生微阵列的制备及粘附性能研究
倾斜仿生刚毛的设计、制备及黏附性能研究
Force optimization of ionic polymer metal composite actuators by an orthogonal array method
仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展
氧化硅掺杂的全氟磺酸聚合物膜在IPMC中的应用
大面积石墨烯薄膜的电沉积制备与性能调控研究
基于Matlab的仿壁虎机器人仿生步态规划与仿真
磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
激光直写法制备仿刚毛微纳阵列的研究
多巴胺改性硅橡胶的制备及性能研究
基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真
仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试
小型三维力传感器的设计和解耦测试研究
基于三维力反馈的仿壁虎机器人单腿运动控制
基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计
仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析
基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制
电刺激家鸽中脑诱导运动的初步研究
Fabrication and adhesion of hierarchical micro-seta
Movement behavior of a spider on a horizontal surface
Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness
The Mechanics and Trajectory Control in Locust Jumping
壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究
Adhesive Contact in Animal： Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application
磺酸化石墨烯掺杂的离子交换聚合物电致动器
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究
激光直写法制备仿刚毛微纳阵列的研究
期刊信息
  • 《科学通报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院
  • 主编：周光召
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：csb@scichina.org
  • 电话：010-64036120 64012686
  • 国际标准刊号：ISSN：0023-074X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1784/N
  • 邮发代号:80-213
  • 获奖情况:
  • 首届国家期刊奖,中国期刊方阵“双高”期刊,第三届中国出版政府奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:81792