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基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制
  • ISSN号：1001-5965
  • 期刊名称：《北京航空航天大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：[1]长春工业大学电气与电子工程学院
  • 相关基金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(2012CB720000)
作者： 刘克平[1], 曾建鹏[1], 赵博[1], 李元春[1]
关键词： 小行星, 软着陆, PD控制, TERMINAL滑模控制, 连续控制
中文摘要：

针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.

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期刊信息
  • 《北京航空航天大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:
  • 主办单位:北京航空航天大学
  • 主编：赵沁平
  • 地址：北京市海淀区学院路37号
  • 邮编：100083
  • 邮箱：JBUAA@buaa.edu.cn
  • 电话：010-82315594 82338922
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-5965
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2625/V
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 第二届全国优秀科技期刊评比三等奖,全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:19939