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小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法
  • ISSN号：1673-6338
  • 期刊名称：《测绘科学技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]北京工业大学,北京100124
  • 相关基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）资助项目（2012CB720000）;国家自然科学基金资助项目（61075110）;北京市自然科学基金资助项目,北京市教育委员会科技计划重点项目（KZ201210005001）;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（20101103110007）;国家自然科学基金资助项目（61375086）
作者： 魏若岩 阮晓钢 庞涛 Ouattara SIE 武旋 肖尧[1]
关键词： 软着陆, 特征跟踪, 图像相关, 特征向量
中文摘要：

考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法是基于DIMES框架.首先,对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化,对处理后的图像进行二值化;然后,对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点;最后,根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围,再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量,并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点.通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果.

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期刊信息
  • 《测绘科学技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:信息工程大学
  • 主办单位:信息工程大学科研部
  • 主编：郭宇飞
  • 地址：河南省郑州市科学大道62号
  • 邮编：450001
  • 邮箱：cyxbbjb@163.com
  • 电话：0371-81630447
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-6338
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1385/P
  • 邮发代号:36-391
  • 获奖情况:
  • 1991年获国防科工委首届国防优秀科技期刊三等奖,1995年获河南省首届高校优秀学报一等奖、全国高校...,1996年获总参首届优秀期刊奖、河南省第2届优秀科...,1999年获河南省教委第二届优秀学报一等奖,2000年获《CAJ-CD》执行优秀奖,2002年获河南省第5届优秀科技期刊一等奖,2003年获总参优秀期刊奖,2006年国家教育部科技司首届中国高校优秀科技期刊,2009年获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,2010年获教育部科技司第三届中国高校优秀科技期刊奖,2010年获总参
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:3982