位置：立项数据库 > 立项详情页
　行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究
  • 项目名称：　行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究
  • 批准号：2012CB720000
  • 项目来源：国家重点基础研究发展计划2011年项目
  • 研究期限：2011-08-
  • 项目负责人：崔平远
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 145
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
小推力地球卫星圆轨道同轨调相设计方法研究
行星际Halo轨道转移的多目标优化设计
基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法
飞行器姿态确定的四元数约束滤波算法
一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法
考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制
基于乘性四元数和约束滤波的飞行器姿态估计算法
视线测量光学导航系统观测模型选取
确定时间序列均值和方差函数的移动多点平均方法
考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制
基于特征匹配的着陆导航敏感器相对校准算法
小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真
性能退化双线性过程方法与成组试验方法的比较
Fast low-energy halo-to-halo transfers between Sun-planet systems
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究
深空探测自主导航技术综述
嫦娥二号日地拉格朗日L2点探测轨道设计与实施
一种基于嫦娥一号CCD影像的影像匹配方法
从月球逃逸探测小行星的发射机会搜索
木星探测轨道分析与设计
基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制
刚体航天器姿态跟踪系统的自适应积分滑模控制
飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制
基于Boltzmann机神经网络认知机制的机器人趋光控制
一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法
基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法
一种基于操作条件反射原理的学习模型
Design of low-energy transfer from lunar orbit to asteroid in the Sun-Earth-Moon system
无阻力双星编队的满系数矩阵MIMO定量反馈控制
基于B平面参数的行星际小推力轨道制导策略
深空探测器自主技术发展现状与趋势
航天器资源约束的时间拓扑排序处理方法
启发式深空探测器任务规划方法
非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法
火星进入段自主导航技术研究现状与展望
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究
火星探测接近段的光学自主导航研究
利用小行星视线矢量的火星探测光学自主导航研究
基于内发动机机制的机器人趋光控制
一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法
火星精确着陆制导问题分析与展望
小天体安全着陆与表面探测控制方法研究
考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法
小天体自主附着技术研究进展
地外天体着陆点选择综述与展望
基于Skinner-Ransac的移动机器人单目视觉SLAM
三旋翼飞行器的建模及其姿态自抗扰控制
基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立
行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H∞控制器设计
Cooperatively surrounding control for multiple Euler-Lagrange systems subjected to uncertain dynamics and input constraints
基于最佳扫描行快速搜索策略的线阵推扫式影像微分纠正算法
火星形貌摄影测量技术研究
基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现
火星快车HRSC线阵影像投影轨迹法近似核线重采样
火星快车HRSC线阵推扫式影像地面点反投影快速融合
火星地形测绘研究综述
火星着陆自主导航方案研究进展
小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究
基于伪谱法的小天体最优下降轨迹优化方法
火星大气进入段通信“黑障”问题研究综述
行星着陆自主导航与制导控制研究现状与趋势
一种行星安全着陆点综合评估方法
三小行星系统216Kleopatra引力场中的动力学
强不规则天体引力场中的动力学研究进展
小天体附近的轨道动力学研究综述
线性/非线性自抗扰切换控制方法研究
火星探测器进入段预测校正制导方法
Cloud Control Systems
Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey
High-order sliding mode attitude controller design for reentry flight
Comparison of two reliability models for performance degradation analysis
基于燃料最优解的火星精确着陆制导策略研究
基于模型预测控制的多约束火星精确着陆制导律研究
基于RGB-D数据的自适应局部时空特征提取方法
火星进入段自主导航技术研究综述
小天体伴飞脉冲控制
精确动力学模型中的行星引力辅助轨道设计
多视影像相对方位关系误判检测的置信传播算法
基于图像几何特征的行星表面参考区域提取与匹配方法
具备偏航能力的独轮机器人
一种小天体软着陆中基于地表阴影区的跟踪算法
旋转的沙堡
微小型无人机遥感系统获取高精度外方位线元素方法研究
相对定向中的临界配置分析
自校准Kalman滤波方法
自校准扩展Kalman滤波方法
自适应无迹增量滤波方法
Compressive properties of homemade carbon fiber composite laminates with delamination defect
增量粒子滤波方法
改进的火星进入航天器的动态模型的不确定性传播方法
自适应增量Kalman滤波方法
利用并查集的多视匹配点提取算法
一种基于二维图像的安全着陆区选择方法
自适应增量粒子滤波方法
利用三视匹配元进行多视影像批处理重建
欠观测条件下的增量Kalman滤波方法
利用GRIC测度的匹配数据拟合模型检测算法
火星软着陆能量最优制导律转移能力分析
基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法
一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法
小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法
一种火星大气密度三维解析模型
Stable Estimation of Horizontal Velocity for Planetary Lander with Motion Constraints
一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法
Sensorimotor Self-Learning Model Based on Operant Conditioning for Two-Wheeled Robot
利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑
基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究
一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法
载人小行星探测目标选择与轨道优化设计
基于Lyapunov函数的小天体软着陆障碍规避控制方法
小天体着陆动力学参数不确定性影响分析
火星进入段探测器自校准状态估计
一种小推力借力飞行转移轨道初始设计方法
载人小行星探测任务总体方案研究
考虑太阳摄动的小行星附近轨道动力学
Interplanetary transfers employing invariant manifolds and gravity assist between periodic orbits
不规则小天体引力场内的广义甩摆轨道
基于433Eros的多面体引力模型精度与运行时间研
欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波方法
Mitigating end effects of EMD using non-equidistance grey model
自适应扩展增量Kalman滤波方法
压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识
极小子样加速寿命试验设计和可靠性分析方法
恒定应力无失效加速寿命试验可靠性分析方法
CCF300/QY8911单向纤维增强复合材料纵向压缩性能预测
小天体附近轨道动力学与控制研究现状与展望
Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint
行星着陆探测中的动力学与控制研究进展
基于电磁感应的力矩发生装置研究
秩粒子滤波
基于陆标图像的天体定点着陆信息融合导航方法
基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统
椭圆参考轨道卫星编队飞行的高阶积分滑模控制
火星HiRISE高分辨率影像的FPGA辐射校正
一种自适应数学形态学LiDAR点云滤波方法
利用凝聚层次聚类的多视影像重建算法
非线性非高斯秩滤波方法
基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法
基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制
结合调和场与刚性匹配的三维形变模型
准实时双目视觉测量系统的设计与实现
基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制
基于频域分析的挠性卫星姿态高稳定度控制
崔平远的项目
火星精确着陆自主导航策略与鲁棒估计方法研究
期刊论文 14