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行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H∞控制器设计
  • ISSN号：1000-1328
  • 期刊名称：《宇航学报》
  • 时间：0
  • 分类：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150080
  • 相关基金：国家自然科学基金资助课题（61374213,61573247）
作者： 曲成刚[1], 曹喜滨[1], 张卓[2], 刘琦[2], 张泽旭[2]
关键词： 多航天器交会, 协同控制, 输入受限, 鲁棒控制
中文摘要：

提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法.首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限.仿真实验表明：提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性.

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期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编：杜善义
  • 地址：北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编：100048
  • 邮箱：yhxb@vip.163.com
  • 电话：010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1328
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:17670