位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Adaptive robust dissipative designs on straight path control for underactuated ships
  • ISSN号：1004-4132
  • 期刊名称：《系统工程与电子技术：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Navigation Coll. , Dalian Maritime Univ. , Dalian 116026, P. R. China
  • 相关基金：This project was supported by the Doctoral Program of Higher Education （20020151005） and the National Natural Science Foundation of China （60474014）.
作者： Li Tieshan Yang Yansheng Hong Biguang[1]
关键词： 自适应算法, 鲁棒控制, 路径控制, 非线性系统, underactuated ship, straight path control, nonlinear system, adaptive backstepping design, robust control.
中文摘要：

Li Tieshan was born in 1968. He received the B. S. and M. S. degrees from Qingdao Ocean University in 1992 and Dalian Maritime University （DMU） in 2002, respectively. Now he is a Ph. D. candidate in DMU. His research interests are adaptive control, robust control, vehicle application engineering. Yang Yansheng was born in 1957. He received the B. S., M. S. and Ph. D. degrees from DMU, in 1982, 1985 and 2000 respectively. He is a professor of Navigation College of DMU. His research interests are robust Control and fuzzy control for nonlinear system and marine control. Hong Biguang was born in 1955. He is a professor in Navigation College of DMU. His research interest is vehicle application engineering.

同期刊论文项目
具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
期刊论文 66 会议论文 31
同项目期刊论文
Adaptive fuzzy  stabilization
General fuzzified CMAC-based m
混沌-克隆进化算法
迭代滑模增量反馈及在船舶航向控
欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器
船舶航向非线性迭代滑模变结构PI
多特性仿生统一神经元模型
基于专家系统的船舶配载智能控制
Adaptive robust dissipative de
一种广义模糊小脑模型神经网络及
船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设
基于WT和MGFPE混合模式的船舶横
简化模糊控制器的设计
启发式自适应免疫克隆算法
船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈
船舶航向非线性输出反馈控制
单级倒立摆迭代非线性滑模变结构
带有未知虚拟控制增益符号的自适
基于T-S模糊模型的Lorenz混沌系
调距桨推进装置及其控制系统的建
基于动态非线性滑动模态的欠驱动
船舶自动靠离泊系统方案及其混合
一类不确定非线性系统的鲁棒自适
Adaptive robust fuzzy tracking
Robust adaptive fuzzy control
Adaptive tracking control for
Adaptive Autopilot Design of T
类图书馆知识可增殖神经网络及其组织算法
全任务航海模拟器的航迹保持算法
船舶电力系统浮动频压节能技术的研究与应用
水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制
船舶电站冗余系统可靠性建模与分析
离散型闭环增益成形算法及其应用
船舶减摇水舱设计研究
船舶操纵性指数预报研究
迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用
船舶转向的鲁棒控制及其优化设计
基于WT和MGFPE混合模式的船舶横摇运动长期预测
分级变异的动态克隆选择算法
机械转动系统的网络法建模
舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统
船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法
船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法
一种免疫动态模糊聚类算法
液压系统的电路网络法建模
“船舶-双水舱”减摇系统设计及仿真
船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真
船舶破舱横摇数学模型及理论分析
调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究
大型船舶动力装置的建模与仿真研究
船舶机舱监测和报警系统的设计与实现
船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制
船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略
船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模糊自适应控制
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
基于马尔柯夫过程的可修系统可靠性建模
船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法
基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真
基于模糊神经网络融合的目标自适应跟踪算法
大型低速二冲程柴油机动力装置的准稳态仿真
液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
基于H∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制
闭环增益成形算法的模型摄动
基于马尔可夫过程的船舶电力系统可靠性和维修性分析
单级倒立摆迭代非线性滑模位移控制
期刊信息
  • 《系统工程与电子技术：英文版》
  • 主管单位:中国航天机电集团
  • 主办单位:中国航天工业总公司二院
  • 主编：高淑霞
  • 地址：北京海淀区永定路52号
  • 邮编：100854
  • 邮箱：jseeoffice@126.com
  • 电话：010-68388406 68386014
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-4132
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3018/N
  • 邮发代号:82-270
  • 获奖情况:
  • 航天系统优秀期刊奖,美国工程索引（EI）和英国科学文摘（SA）收录
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,英国科学文摘数据库
  • 被引量:242