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传感器数据的精确重构方法及其性能研究
  • 期刊名称：传感技术学报
  • 时间：0
  • 页码：52-56
  • 语言：中文
  • 分类：TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]湖南工学院电气与信息工程系,湖南衡阳421002, [2]湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082
  • 相关基金：国家自然科学基金项目资助（60775047）;湖南省教育厅科学教育项目资助（08C246）
  • 相关项目：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究
作者： 张振飞|宋绍民|王敏|王耀南|
关键词： 传感器数据重构, 最小二乘法, 径向基函数, 移动最小二乘法, data reconstruction least squares radical basis function moving least squares
中文摘要：

不同传感器具有不同的非线性。为提高传感器数据重构精度,本文给出两种数据重构方法。对于不是特别严重的非线性,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,可以在增加有限计算量条件下提高数据的近似精度;对于非线性较严重的传感器,为兼顾局部特性,采用移动最小二乘法进行数据重构,它通过全局近似向局部近似的转化,同样使重构结果具有满意的近似精度。选用两种不同传感器进行实验,结果表明两种方法均行之有效。

英文摘要：

Aiming to different nonlinearity,two improved methods for sensors＇ data reconstruction are proposed.The first method is for the slight nonlinearity,it can be impleted by using the least squares and the radical basis function interpolation to make the results more precise under the limited increament of computation.The second is for serious nonlinearity,and the sensor data reconstraction is based on the moving least squares to convert the approximation from general into locality,and its result is also satisfied.

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