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连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究
  • 项目名称：连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60804002
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：吴立刚
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

重复过程是一类具有重要实际应用背景的特殊二维模型的重复控制系统，其在机器人控制、金属锻造以及迭代学习控制等领域中有着广泛而重要的应用。滤波在航空、航天、工业过程控制以及社会经济等领域具有非常广泛的应用。研究重复过程的鲁棒滤波是控制和信号处理领域的前沿研究课题，也是重复过程在实际工程应用中亟待解决的关键问题。本项目针对连续/离散重复过程，研究多种性能指标下鲁棒滤波器的设计方法，并研究鲁棒降阶滤波器的设计方法。在此基础上，进一步研究重复过程在参数存在随机跳变情况下的鲁棒滤波问题；研究在重复过程中存在传感器非线性和部分传感器失效等复杂环境下的鲁棒滤波问题。此外，本项目的部分理论研究成果将在空间机器人控制中进行尝试性应用研究。本项目的宗旨是提出一套较为完整的连续/离散重复过程的鲁棒滤波方法，为工程技术人员提供较实用的鲁棒滤波器的设计方法。基于此项目发表论文39篇，SCI收录33篇,EI收录35篇。其中，3篇论文发表在Automatica上面，8篇论文发表在IEEE Transactions汇刊上。

中文主题词： 线性重复过程；鲁棒滤波；状态估计；参数跳变
结论摘要：

英文主题词Linear repetitive processes; robust filtering; state estimation; parameter jumping

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 38
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Model Approximation for Discrete-Time State-Delay Systems in the T-S Fuzzy Framework
A New Approach to Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time T-S Fuzzy Time-Varying Delay
Robust Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Networked Control Systems
Generalized H2 Model Approximation for Differential Linear Repetitive Processes
Reduced-Order H2 Filter Design for Discrete Linear Repetitive Processes
Exponential Stability Analysis for Delayed Neural Networks With Switching Parameters: Average Dwell
Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems
Multi-objective Fault-tolerant Output Tracking Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicl
Stabilization and Performance Synthesis for Switched Stochastic Systems
Hankel-norm model approximation for LPV systems with parameter-varying time delays
On Stability and Stabilizability of Positive Delay Systems
Fuzzy Filter Design for Ito Stochastic Systems With Application to Sensor Fault Detection
Robust H-infinity dynamic output feedback control for 2D linear parameter-varying systems
Weighted H-infinity model reduction for linear switched systems with time-varying delay
H-infinity model reduction for continuous-time switched stochastic hybrid systems
Guaranteed cost control of switched systems with neutral delay via dynamic output feedback
H-infinity Control of Linear Positive Systems: Continuous- and Discrete-time Cases
Mixed H2-H-infinity Approach to Fault Detection of Discrete Linear Repetitive Processes
Fault Detection for Discrete-Time Markovian Jump Singular Systems with Intermittent Measurements
Quasi Sliding Mode Control of Differential Linear Repetitive Processes with Unknown Input Disturbanc
网络化控制系统鲁棒L2-L∞控制器设计
基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用
旋转式捷联惯导系统误差分析
饱和不确定离散切换系统的静态输出反馈控制
Reduced-order L2–L-infinity filtering for a class of nonlinear switched stochastic systems
Average Dwell Time Approach to L2-L-infinity Control of Switched Delay Systems Via Dynamic Output Fe
Fuzzy filtering of nonlinear fuzzy stochastic systems with time-varying delay
Passivity-based sliding mode control of uncertain singular time-delay systems
L-2-L-infinity Control of Nonlinear Fuzzy Ito Stochastic Delay Systems via Dynamic Output Feedback
Weighted H-infinity Filtering of Switched Systems with Time-Varying Delay: Average Dwell Time Approa
State Estimation and Sliding-Mode Control of Markovian Jump Singular Systems
Passivity Analysis and Passification of Markovian Jump Systems
频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析
Robust H-infinity Filtering Of Markovian Stochastic Systems With Uncertain Transition Probability
Fault detection of switched linear systems with its application to turntable systems
Guaranteed Cost Control with Poles Assignment of An Air-Breathing Hypersonic Vehicle
Sliding Mode Control of Switched Hybrid Systems with Stochastic Perturbation
会议论文
H-infinity Dynamic Output Feedback Control of Switched Stochastic Systems
T-S Fuzzy Design for Nonlinear State-Delayed Descriptor Systems Via Sliding Mode Control
On Design of Reduced-Order H2 Filters for Discrete Repetitive Processes
H-infinity Control of Discrete-Time Switched Itô Stochastic Systems Via Dynamic Output Feedbac
A Study of Feedback Control of T-S Model Stochastic Systems with Time Delay
On Passivity and Passification of Markovian Jump Systems
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