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中文摘要：
完成城市道路交叉口、城市交通主干道逆转车流和行人过主干道交通的测量；建立了城市道路交叉口区域考虑右转车道的元胞自动机和流体力学交通模型，并分析对城市道路交叉口交通的影响； 系统考虑车距、车速的混合交通流，研究自由运动、同步流、宽幅运动堵塞及其发生的相变，通过交叉关联系数的计算和时空斑图判断交通同步流的存在；对交通非线性密度波产生与传播进一步深入研究，提出的多重速度差交通流跟驰模型，克服Bando优化速度模型的负速度问题；首次将格子流体力学模型应用于行人交通流的研究，分别应用于公共广场行人和行人路径的变化以及次近邻行人耦合作用，非线性分析和数值模拟研究人群聚集出现的非线性密度波及其传播；开展混合交通流稳定性与交通能耗和元胞自动机混合交通流能耗研究，系统地分析、比较车流相对稳态的附加能耗，寻求最低能耗的与交通模型稳定性的关系；讨论不同的最大车速、车辆长度和混合比例Cn对混合交通流能耗的影响；探讨突发事件时，在信息引导下行人疏散的动力学过程。通过这些主要的研究内容，达到了对混合交通流复杂特性的深入认识，对城市交通瓶颈、路段和路口的交通状况进行数学建型和数值模拟，编制交通流仿真算法。
结论摘要：
英文主题词mixed traffic flow; cellular automaton;lattice hydrodynamics;phase transition of traffic;nonlinear density waves
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Stochastic driving and coupling control method to suppress spiral waves and spatiotemporal chaos and
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