缠绕结构来源于非交换几何,它在Hopf代数中的一个重要的作用就是为Doi—Hopf模,Yetter—Drinfeld模,Hopf模,分次模等各种模提供了一个统一的结构框架,即缠绕模.文献[1,2]深入研究了缠绕结构及其表示范畴.Hopf代数的积分和由Doi引入的H-余模代数A的积分都与余模范畴M^H及相对Hopf模范畴M^HA有着紧密的联系.