位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用
  • 期刊名称：东南大学学报，Vol.39,No.Sup,2009年9月
  • 时间：0
  • 分类：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716028)
  • 相关项目：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究
关键词： 近空间飞行器, 二阶动态Terminal滑模控制, 有限时间收敛, 克服抖振, 非线性干扰观测器
中文摘要：

针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振.

同期刊论文项目
近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究
期刊论文 101 会议论文 11 著作 2
同项目期刊论文
基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制
非匹匹配配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方方法法
MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制
超混沌系统滑模自适应同步控制及其在保密通信中的应用
Adaptive integral dynamic surface control based on fully tuned radial basis function neural network
考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制
耦合混沌系统自适应修正函数投影同步
一类非仿射受扰混沌系统的自适应模糊控制
新型快速动态终端滑模反步控制
非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制
混沌修正函数投影同步研究及其在保密通信中的应用
新型快速Terminal滑模及其在近空间飞行器上的应用
高阶滑模微分器的分析与改进
Adaptive fuzzy controller for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems
具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H∞模糊保性能控制
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究
Adaptive robust predictive control for hypersonic Vehicles using recurrent functional link artificia
基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模
近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制
Online-SVR-compensated nonlinear generalized predictive control for hypersonic vehicle
Adaptive recurrent-functional-link-network control for hypersonic vehicles with atmospheric disturba
近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制
变结构近空间飞行器大飞行包络控制特性研究
一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制
一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制
基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制（英文）
基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制
基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制
一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制
空天飞行器再入姿态模糊切换多模型控制
自适应Terminal滑模控制及其在UASV再入中的应用
基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制
An adaptive integral dynamic surface control based on fully tuned radial function neural network
基于反作用发动机推力的空天飞行器再入姿态飞行控制
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制
协同随机微粒群优化的神经网络预测建模
Robust Adaptive Control of Time Delay Uncertain System With FLS
Feedforward Plus Feedback Fuzzy Robust Tracking Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems
简化的鲁棒自适应模糊动态面控制及其应用
Sensor Fault Diagnosis for a Class of Time Delay Uncertain Nonlinear Systems Using Neural Network
非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制（英文）
改进的非线性鲁棒自适应动态面控制
新型自适应Terminal滑模控制及其应用
基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制
空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制
基于S函数调节的非线性自适应动态面控制
非线性系统非脆弱多模型切换控制
改进协同微粒群优化的模糊神经网络控制系统设计
空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制
一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制
基于RBFNN空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制器设计
Sliding mode control for a class of uncertain nonlinear system based on disturbance observer
Robust control for a class of time-delay uncertain nonlinear systems based on sliding mode observer
Disturbance-Observer-based Robust Control for Time Delay Uncertain Systems
一类基于间接自适应模糊系统的非线性预测控制
一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制
Robust adaptive backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance
Adaptive Predictive Control of Near-Space Vehicle Using Functional Link Network
自适应二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用
严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制
Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties
数据链指挥下的战斗机H∞飞行控制器设计
基于自适应Terminal滑模的空天飞行器再入控制
基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制
空天飞行器概念设计再入数学建模研究
超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统研究
Research of robust adaptive trajectory linearization control based on T-S fuzzy system
一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制
Virtual target differential game midcourse guidance law for hypersonic cruise missile based on neura
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析
非线性干扰观测器方法实现受扰混沌系统同步
具有未知扇区非线性输入的混沌系统修正投影同步
基于自适应观测器的飞行器抗干扰控制
基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制
基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法
非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制
基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统
Three-dimensional nonlinear H2/H∞ guidance law based upon approach of solving the state feedback Nash balance point
高超声速巡航导弹的神经网络虚拟目标微分对策中制导律
近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制
单步预测影响图法在空战机动决策中的应用
基于动态逆的反舰巡航导弹三维末制导律设计