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带时变时延的网络化控制系统控制器设计方法
  • ISSN号:1002-0411
  • 期刊名称:信息与控制
  • 时间:0
  • 页码:325-328
  • 语言:中文
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083, [2]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京100080, [3]哥拉摩根大学电子学院,英国帕地普利 CF371DL
  • 相关基金:国家杰出青年科学基金资助项目(60425310);教育部青年教师奖项目(教人[2002]5)
  • 相关项目:工程系统与控制
中文摘要:

为带时变时延的网络化控制系统提出了一种新的状态反馈控制器的设计方法.根据控制系统的时滞相关稳定性条件来设计确保网络化控制系统稳定性的控制器,并以线性矩阵不等式的形式描述.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

英文摘要:

This paper proposes a new method to design state feedback controller for networked control system (NCS) with time-varying delays.' According to the delay-dependent stability condition of the control systems, a state feedback controller is designed to guarantee stability of the NCSs in terms of linear matrix inequalities. This design method is further extended to solve the design problem of robust control. Finally, a simulation example is given to illustrate the validity of the proposed method.

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期刊信息
  • 《信息与控制》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王天然
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:xk@sia.cn
  • 电话:024-23970049
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0411
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1138/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊三等奖,中科院优秀期刊三等奖,辽宁省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:12960