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目标跟踪多智能体一致控制
  • ISSN号：1000-1328
  • 期刊名称：《宇航学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]华北电力大学控制与计算机工程学院,工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室,北京102206, [2]西安电子科技大学机电工程学院,西安710071
  • 相关基金：中央高校基本科研业务费专项资金; 国家自然科学基金重点项目（51036002）
作者： 张文广[1], 屈胜利[2]
关键词： 多智能体系统, 跟踪一致问题, 时滞, Multi-agent systems, Leader-following consensus problem, Time-delay
中文摘要：

研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。

英文摘要：

The leader-following consensus problem of second-order multi-agent systems without relative velocity measurement is investigated in this paper.The delayed and undelayed networks are analyzed.Conditions were presented under which all agents reach consensus asymptotically.Finally,numerical simulations are included to demonstrate that the performance of the adopted protocols is better than the existing ones.

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期刊信息
  • 《宇航学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国宇航学会
  • 主编：杜善义
  • 地址：北京市海淀区阜成路8号主楼306
  • 邮编：100048
  • 邮箱：yhxb@vip.163.com
  • 电话：010-68768614 68767316
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1328
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2053/V
  • 邮发代号:2-167
  • 获奖情况:
  • 2006、2011年百种中国杰出学术期刊,2007年中国科协精品科技期刊工程,2006-2008年中国科技期刊优秀学术论文奖,2011年《中国精品科技期刊》称号
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:17670