在Visual Studio开发环境下,使用C#语言设计了弹钢琴拟人机械手控制软件,软件由乐谱管理,音频播放,仿真操作界面以及串口通信部分组成。软件设计了算法对输入的乐谱数据进行识别与分析,将乐谱的弹奏任务智能分配给机械手。充分利用C#语言可视化编程的优点,将机械手运动的过程进行了可视化仿真。