位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
弹钢琴拟人机器手控制系统的开发
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：《制造业自动化》
  • 时间：0
  • 分类：TP241.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012, [2]长春工业大学软件职业技术学院,长春130012
  • 相关基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目（2012110）
作者： 王舒扬[1], 程廷海[1], 蔡赟[2], 柳虹亮[2]
关键词： 仿人机器手, 气动驱动, 虚拟现实, EON, STUDIO
中文摘要：

针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。利用EON Studio软件建立虚拟现实环境,使用数据手套与方位跟踪器采集手部运动数据并存入数据库中。开发上位机软件读取数据库中存放的运动数据对机械手进行回放控制操作,也可以直接在软件中输入数据控制机械手运动。

同期刊论文项目
　复合发泡水泥板外墙外保温系统
期刊论文 39
同项目期刊论文
氯虫苯甲酰胺、氟苯虫酰胺在不同水体中降解特性
用于食品药品分析检测的新型分子印迹聚合物的研究进展
中西医结合治疗剖宫产瘢痕妊娠的临床观察
主观概率期望效用模型在招聘上的应用
杀虫植物鱼藤根色谱指纹图谱研究
发展本国特色的期刊出版平台：SciELO现状研究
日本J-STAGE期刊平台发展现状及特点研究
HighWire学术期刊出版平台功能研究
我国OA期刊资源平台研究
国际知名科技期刊出版商的人力资源配置特点
我国学术期刊全文数据库国际化现状和发展探讨
参考文献链接协会组织CrossRef研究
日本期刊平台及其运营特点
国际著名学术出版协会的运作特点与发展趋势
乔布斯何以影响数字出版
不同清洗和加工方式对苹果中残留吡虫啉的去除效果
高职院校教材建设和管理初探
我国石笔木属植物资源及其园林应用探析
常微分方程教学改革探讨
“医学分子生物学”教学中PBL模式的应用
光敏剂对斜纹夜蛾细胞的光活化杀虫活性、单线态氧及稳定性
符合中医特色的教师发展体系理论框架初探
2013-2014年宁夏甲型H1N1流行性感冒病毒血凝素基因变异状况及序列分析
学分制下教学团队建设研究：一个文献综述
淘宝网购物风险管理方案
医学分子生物学多元化考试模式改革探讨
廊坊市特色农业发展现状与新路径探析
心脏再同步化起搏治疗对慢性充血性心力衰竭患者心脏重构的影响
公安院校党建信息化建设路径探析——以党建“双模”信息平台为视角
团体沙盘游戏治疗对儿童牙科畏惧症患者的干预
医学分子生物学考试模式改革
Writability issues in high-anisotropy perpendicular magnetic recording media
财经类院校工程管理专业人才培养模式探析
心理支持对耐多药结核病患者注射期治疗依从性的影响
教学质量监控体系中如何充分发挥教学督导的主体作用
高中物理“导学案”教学模式下学生自主学习能力探究
基于EON的虚拟装配培训系统研究
弹钢琴拟人机械手控制软件设计
期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230