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基于web的遥操作系统时延分析
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：《自动化学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]沈阳化工学院信息工程学院,辽宁沈阳110142, [2]沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110142
  • 相关基金：国家自然科学基金（60334010）
作者： 李勇[1], 符秀辉[1,2], 吕巍[1]
关键词： 网络, 遥操作, 不确定时延, 预测控制, web, teleoperation, unpredictable time-delay, predictive control
中文摘要：

采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构，分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿．实验结果表明：带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能，并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性．

英文摘要：

Adopting predictive control algorithm, then new control structure with two compensators on the forward channel and feedback channel for unpredictable time-delay in network transportation is put forward. Experimental result indicates the new control structure with predictor and compensator can improve dynamic performance of the system, and can maintain the stability of the control system in the condition of time delay and data loss.

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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550