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中文摘要：
研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件，在此基础上设计变结构控制律，实现滑模控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。
英文摘要：
Robust sliding-mode control for multiple tainties is studied. A delay-independent sufficient time-delay systems with mismatched parametric uncercondition for the existence of linear sliding surfaces is given in terms of linear matrix inequalities based on which the corresponding reaching motion controller is developed. The results are illustrated by an example.
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