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中文摘要：
为利用视觉伺服技术实现机器人的网络遥操作,基于所给出的仿真模型,在Robotics Toolbox for Matlab工具箱的基础上,通过Matlab数据引擎技术,实现了基于Internet机器人视觉伺服系统的仿真。为增强系统的实时性,仿真中采用了数据的同步收发和时延缓冲策略。通过给出图像特征点的方式,操作者能够利用Internet实现对虚拟的Puma560机器人进行实时遥操作。
英文摘要：
In order to realize robot teleoperation via network by using image visual servo,a simulation of Internet-based telerobotics visual servo system was achieved from the proposed simulation model based on Robotics Toolbox for Matlab through Matlab engine technique.To enhance the performance of real-time simulation,the network datagram’s sending and receiving synchronically and the buffering schemes were implemented.The operators can teleoperate the virtual robot Puma560 in real time through Internet by generating the image features.
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