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中文摘要：
建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰，利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向（EPS）与主动悬架系统（ASS）的非线性输出反馈H∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员——汽车——道路闭环系统进行仿真计算。结果表明，所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰，改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。
英文摘要：
A vehicle nonlinear lateral and vertical dynamics model is built under crosswind disturbance. With the L2-gain method of disturbance suppression, the nonlinear H∞ output feedback controller is designed for electrical power steering （EPS） and active suspension system （ASS） with considerations of random road input and strong crosswind disturbance. Simulations for driver-vehicle-road closed-loop system are carried out by using Matlab software. The results show that the designed controller can suppress the disturbances effectively and improve handling stability, handiness and ride characteristics of a vehicle.
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