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基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息的驾驶分心辨识方法
  • ISSN号:1000-3703
  • 期刊名称:《汽车技术》
  • 时间:0
  • 分类:U463.6[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构:[1]同济大学, [2]同济大学新能源汽车工程中心
  • 相关基金:国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711200).
中文摘要:

提出了一种驾驶分心辨识方法,该方法采用的信号可从配备了车道偏离报警系统的车辆上获得。在驾驶模拟器上,驾驶员通过在驾驶过程中执行第二任务模拟分心驾驶.从而获得专注与分心两种驾驶状态下的数据。采用车辆偏航角以及转向盘转速的标准差作为辨识特征量.基于高斯混合隐马尔可夫模型.建立了专注与分心的驾驶员状态模型。对模型的离线验证表明,该方法对驾驶分心辨识具有较高的准确率。

英文摘要:

The paper presents a driving distraction recognition method, which uses readily-available signals from a vehicle equipped with lane departure warning system. By performing the secondary task to simulate distracted driving, data of concentrated driving and distracted driving is obtained on the driving simulator. The standard deviation of vehicle yaw angle and steering wheel velocity are used as recognition characteristic value. Concentrated driving state model and distracted driving state model are established based on Gaussian Mixture-Hidden Markov Model (GM-HMM). The model offline proves that this method can accurately recognize distracted driving.

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期刊信息
  • 《汽车技术》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国有资产监督管理委员会
  • 主办单位:长春汽车研究所中国汽车工程学会 长春汽车研究所
  • 主编:王永军
  • 地址:长春市创业大街1063号
  • 邮编:130011
  • 邮箱:bjb_qy@faw.com.cn
  • 电话:0431-85789857 85789851
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-3703
  • 国内统一刊号:ISSN:22-1113/U
  • 邮发代号:12-2
  • 获奖情况:
  • 汽车行业一等期刊,国家中文核心期刊,吉林省一等期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:10558