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中文摘要：
滞后非线性系统是工程领域普遍存在的一类带有共性的非线性系统，该类系统的动力学行为控制问题，包括可控性与控制策略，是非线性控制理论中极具挑战性的课题。从国内外研究现状看，针对滞后非线性系统动力学行为控制的研究只是刚刚起步。本项目以滞后非线性系统振动控制为背景，旨在利用非线性动力学理论、非线性控制理论和计算机数字控制技术，针对一类带有共性的、含典型可控滞后元件的非线性振动系统，研究和揭示其动力学行为与控制策略，包括建立适用于实时控制的典型可控滞后元件控制模型和含可控滞后元件的振动系统模型，在典型激励作用下的滞后非线性振动系统各种响应和稳定性；通过研究基于可控元件滞后非线性系统动力学行为的可控性，研究该系统动力学行为的控制策略，包括主动控制、半主动控制和智能控制；开发实时模拟系统用以检验理论与仿真结果的正确性。
结论摘要：
滞后非线性系统是工程领域普遍存在的一类带有共性的非线性系统，本课题（1）研究了几种典型可控滞后元件的滞后特性及建模方法，对磁流变阻尼器、空气弹簧、电磁作动器进行了试验与建模研究；（2）研究了含可控滞后元件的振动控制应用系统的数学模型；（3）研究了含可控滞后元件非线性系统的动力学行为，分析了可控参数对系统响应的影响；（4）研究了基于可控元件滞后非线性系统动力学行为的可控性与控制策略，包括主动与半主动控制策略及可行的实现方案；（5）开发了针对几种不同滞后元件的控制系统，如磁流变阻尼器控制器、电磁作动器控制器，在试验台进行了模拟试验研究，验证了理论分析结果。
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