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网络化系统的辨识与最少干预控制
  • 项目名称：网络化系统的辨识与最少干预控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60504017
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：郭戈
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

本课题拟在充分利用系统已知信息的基础上,研究网络传输延时等参数的在线辨识方法、控制任务的调度方法以及网络化系统同步控制策略；探讨能够在任意网络协议下降低算法带宽需求或适应网络带宽限制和数据丢失的网络化系统控制方法和性能分析与评价方法；通过本地控制、网络闭环控制和适当的带宽分配，在保证控制系统的稳定性、同步性和动静态性能的同时，减少各回路控制的带宽需求，实现网络主控制器的最少干预控制，从而提高计算机和网络资源的利用率，降低计算和执行过程的成本。将系统辨识技术应用于网络延时的估计，通过带宽分配降低系统的带宽需求，实现网络化系统主控制器的最少干预控制，这种思想在国内外未见相似报道,具有很强的创新性、重要的理论意义和很好的应用前景。

中文主题词： 网络化系统;参数辨识;带宽分配;任务调度;最少干预控制
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 39
  • 0
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期刊论文
Integrated Communication and Control Systerms with Occasitional Information Feedback
Some properties of networked reset control systerms
Observability and Controllability of Systerms with Limited Date Rate
Systerms with nonequidistant sampling: controllable? observable? stable
Reply to comments on “Controllability of periodic systerms:continuous and discrete”
Set-stabilization with Occasional Feedback
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计
Sampled-data Systems with Quantization and Slowly Varying Inputs
Comparison between pinning control of different chaotic complex dynamical networks
全任务航海模拟器的航迹保持算法
离散型闭环增益成形算法及其应用
船舶转向的鲁棒控制及其优化设计
机械转动系统的网络法建模
基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制
基于反馈线性化与闭环增益成形的减摇鳍控制
半潜船航海模拟器的压载水系统仿真
海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制
基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制
船舶舵鳍联合控制的综述
控制与通信协同设计的新进展
汽车运输船的响应型非线性数学模型
关于船舶Nomoto模型的进一步思考
基于SPSS技术的船舶操纵性指数K、T预报
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用
并联混合动力汽车的能量管理策略
基于切换技术的网络化控制系统
一类网络控制系统的补偿策略
基于模型的均匀量化网络控制系统稳定性分析
基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪
网络化控制系统中的延时问题：分析与展望
网络化控制系统中状态估计策略的进展
一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析
网络控制系统的能控性与能观性
船舶转向过程中速度下降问题的研究
航向保持系统简捷非线性鲁棒控制
Kalman Filtering with Partial Markovian Packet Losses
基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究
具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制
具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制
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