网络控制系统的分析与综合是近年来的热点研究领域。本项目立项以来,课题组围绕着申请书中的研究内容和目标开展了一系列的理论和应用问题研究。首先针对多变量、多重量化(主要考虑了输入端和输出端的信号量化)的网络控制系统模型,研究了系统存在噪声或扰动情形下的实用稳定性问题。通过构造椭圆型不变域的方式,解决了在多重量化方式下基于逐步收敛型不变域的系统稳定性分析问题,并将该方法运用到了静态输出反馈控制研究中,推广了所获得研究方法的适用范围。其次,在稳定性分析的基础上,研究了多重量化方式下系统状态观测器设计以及对象系统和观测误差系统的稳定性关联问题,给出了在有限量化划分下保持系统实用稳定的量化速率比。基于任意型的信号量化方式,课题组研究了在量化信号激励下的系统参数辨识问题,提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法,给出了量化辨识算法的收敛性分析,并将此方法推广到一类Hammerstein非线性量化系统辨识中。此外,还对量化数据的优化筛选和重构问题进行了初步研究。考虑到信号量化的应用背景,课题组研究了其在图像数据编码和信号处理中的应用,申报了浮点量化信号的发明专利一项;获得轻工协会科技进步二等奖一项
英文主题词networked control; quantization; stability; identification