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面向微操作的电磁悬浮式空间微运动方法及其理论研究
  • 项目名称：面向微操作的电磁悬浮式空间微运动方法及其理论研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60575055
  • 申请代码：F030604
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：陈本永
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：浙江理工大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

本申请项目基于电磁场理论、微分几何学理论、激光干涉纳米测量技术和现代鲁棒控制理论，提出一种面向微操作的电磁悬浮与驱动的空间微运动新方法。通过对该方法的理论研究，建立了一套在同一机构中集驱动、测量和控制于一体的能同时实现大运动范围纳米级精度和多自由度的新型微操作器驱动系统设计的理论体系。研究内容包括电磁悬浮与驱动微操作器六自由度空间运动的理论建模、系统动力学理论分析、运动体三维运动实时测量与控制、磁滞非线性分析综合及噪声干扰抑制等。通过本项目的研究，将解决微操作器的空间运动路径规划、位置姿态调整和任意空间点的稳定定位等关键技术，为微操作机器人系统能够实现水平、垂直和旋转等空间综合运动奠定理论基础和提供有效的技术方法。

中文主题词： 微操作;空间微运动;电磁驱动;纳米测量;运动控制
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 25
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Noether symmetries of discrete mechanico-electrical systems
电磁悬浮微驱动器的快速跟踪模糊控制
磁场同步跟随式电磁悬浮微驱动器的力学分析与测试
磁场同步跟随式电磁悬浮微驱动器的理论分析与建模
磁悬浮式微动工作台驱动方案的设计与实现
精密磁悬浮工作平台的力特性分析
Conformal invariance and conserved quantities of Appell systems under second-class Mei symmetry
同步跟随式电磁悬浮驱动器的力学分析与测试
Lie symmetries and conserved quantities for a two-dimentional nonlinear diffusion equation of concentration
A field method for integrating the equations of motion of mechanico-electrical coupling dynamical systems
Structure properties and Noether symmetries for super-long elastic slender rod
Symplectic-energy-first integrators of discrete mechanico-electrical dynamical systems
Noether conserved quantities and Lie point symmetries of difference Lagrange-Maxwell equations and lattices
Conformal invariance and Hojman conserved quantities for holonomic systems with quasi-coordinates
Noether symmetriies of discrete mechanico-electrical systems
电磁悬浮式微驱动器的有限元分析研究
基于CPLD的累次双向差动触发器型数字鉴相方法
多自由度测量技术研究现状及发展趋势
An energy-work relationship integration scheme for nonconservative hamiltonian system
Symplectic-energy-first integrators of discrete mechanico-electrical dynamical systems
电磁悬浮式微驱动器的同步跟随驱动设计
精密磁悬浮工作台的力特性分析
激光合成波长纳米测量干涉仪的非线性误差分析
干涉条纹大数计数软件新方法及其实现
会议论文
H-Infinity Robust Control of a Novel Magnetic Levitation Stage
Analysis and Control for Micromotion Stage Based on Magnetic Suspension Technology
Design of a displacement/angle measurement system based on laser triangulation principle
Analysis and Control of a Micromanipulation Stage Based on Electromagnetic Levitation
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