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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制
  • ISSN号:1001-7402
  • 期刊名称:《模糊系统与数学》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60525303;60704009);燕山大学博士基金资助项目(B209)
中文摘要:

针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界。文中的控制方案克服了传统back—stepping控制器中“复杂性膨胀”的问题。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界。仿真实例验证所提出的控制方案的有效性。

英文摘要:

A simplified adaptive fuzzy dynamic surface controller design approach is proposed for the problem that too many approximators are used in the controller design of unknown nonlinear systems. Only one fuzzy logic system is employed as approximator to compensate all the unknown items, and at the same time, adaptive technology is adopted on line to identify the unknown parameter and the upper bound of approximation error. The problem of explosion of complexity in backstepping design procedure is overcome by using the dynamic surface control method. It is proved by constructing appropriate Lyapunov function that all the signals of the closed loop system are semi-globally ultimate uniformly bounded. The efficiency of the proposed control approach is proved by a simulated example

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期刊信息
  • 《模糊系统与数学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国防科技大学
  • 主办单位:国防科技大学理学院 国防科技大学理学院
  • 主编:刘应明
  • 地址:湖南长沙国防科技大学理学院
  • 邮编:410073
  • 邮箱:fuzzysys@cfsm.cn
  • 电话:0731-84576220
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-7402
  • 国内统一刊号:ISSN:43-1179/O1
  • 邮发代号:42-180
  • 获奖情况:
  • 美国《数学评论》(Mathematical Reviews)核心引...,中国科技论文统计源期刊,《中国科学引文数据库》来源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),德国数学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:8133