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中文摘要：
自编了计算纵扭超声波电动机的驱动接触模型的有限元分析软件，该软件使用二维轴对称结构压电耦合有限单元，能够进行定子的模态和谐响应分析，以及定、转子接触过程（瞬态到稳态）分析。最后分析计算了直径32mm纵扭超声波电动机的振动模态、谐响应和输出特性，得到力矩-负载、转速-负载、力矩-转速曲线，计算结果与实验结果十分吻合。
英文摘要：
Based on the finite element analysis principle, the driven model, harmonic and transient contact process analyses of the hybrid ultrasonic motor （USM） have been simulated numerically by the self - developing FEA software. This software utilizes a piezoelectric couple - field analysis, considering axisymmetric topology and parameters of this kind of USM to simplify the modal magnificently. The characteristics of a hybrid USM prototype with 32mm in diameter developed are calculated. The results coincide with experiments well.
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