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凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制
  • 期刊名称：控制理论与应用
  • 时间：0
  • 页码：235-241
  • 语言：中文
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]华南理工大学理学院数学系,广东广州510640, [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60874114）
  • 相关项目：非线性随机动态系统的稳定性分析、镇定与控制及其应用研究
作者： 邓飞其|高文华|
关键词： 随机系统, 时滞, 凸多面体不确定性, 鲁棒镇定, 参数依赖控制器, stochastic systems, time-delay, polytopic-type uncertainties, robust stabilization, parameter-dependent controller
中文摘要：

考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减少了所用的自由矩阵数目,使得给出的参数依赖的控制器更易于实现.最后用例子说明了结果的有效性.

英文摘要：

The parameter-dependent state feedback control problem for stochastic delay-varying systems with polytopic-type uncertainties is discussed.Based on parameter-dependent Lyapunov-Krasovskii functional and free-weighting matrix method,some delay-dependent and parameter-dependent stabilization conditions are presented in terms of linear matrix inequalities.Since the number of free-weighting matrices is reduced when introducing free-weighting matrices,the given parameter-dependent controller is easier to be implemented.Finally,the simulation example shows that the result is effi-cient.

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