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基于多传感器的车道级高精细地图制作方法
  • ISSN号：1671-8879
  • 期刊名称：《长安大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理;交通运输工程—道路与铁道工程]
  • 作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院, 上海交通大学电子信息与电气工程学院, 国防科学技术大学
  • 相关基金：国家自然科学基金重大研究计划项目(91220301,91120018,91120002);国家自然科学基金面上项目(61174178,51178268);国家磁约束核聚变能研究专项(2012GB102002)
作者： 贺勇, 路昊, 王春香, 杨明, 吴涛
关键词： 交通工程, 高精细地图, 车道级, 全景图
中文摘要：

导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。

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期刊信息
  • 《长安大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:长安大学
  • 主编：马建
  • 地址：西安市南二环路中段
  • 邮编：710064
  • 邮箱：
  • 电话：029-82334383
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-8879
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1393/N
  • 邮发代号:52-137
  • 获奖情况:
  • 交通部一等奖,陕西省一等奖,教育部二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:13589